Het St.-Lambertuskoor is opgericht op 1 april 1968. 

Het koor telt momenteel 28 enthousiaste leden, waarvan een groot aantal al vele jaren lid is. Het koor staat onder bezielende leiding van mevrouw Elena Eremich.

Het koor verzorgt nagenoeg alle erediensten die om muzikale opluistering vragen in de Sint-Lambertuskerk in Cromvoirt. 

Daarnaast is er ook altijd nog ruimte voor bijvoorbeeld een jaarlijkse uitwisseling met een ander koor en het traditie geworden kerstconcert in de St.-Lambertuskerk in Cromvoirt.